Stepper Killer Killer ucciso, tentativo di riparazione

Dec 03, 2023

Il servomotore a basso costo della vite elettronica del tornio di [Clough42] ha recentemente sollevato la polvere e lui ha fatto un ottimo lavoro documentando i suoi tentativi di riparazione (guarda il video sotto l'interruzione). Quando ha avviato il progetto alcuni anni fa, ha studiato una varietà di motori candidati, incluso un servomotore ClearPath della famiglia "Stepper Killer" di Teknic. Sebbene quel motore fosse adatto, [Clough42] scelse un servomotore cinese significativamente più economico che soprannominò "Stepper Killer Killer".

Esegue un'autopsia molto approfondita del servocontrollore integrato del motore, controllando prima i circuiti e le connessioni sulla scheda PCB di interfaccia. Non riscontrando alcun problema evidente, procede al PCB principale che contiene il microcontrollore, i transistor del driver del motore e gli alimentatori. Non sono presenti danni visibili, ma un controllo dell'alimentatore logico mostra 1,65 V dove sono previsti 3,3 V. Osservando la scheda con la telecamera IR montata sullo smartphone, scopre subito la brutta notizia: il microcontrollore è andato in cortocircuito.

Non ha accesso al firmware di controllo sull'STM32, quindi, anche se avesse sostituito l'MCU, non avrebbe modo di far funzionare nuovamente il motore. Dopo aver considerato ancora una volta brevemente il ClearPath Stepper Killer, decide semplicemente di sostituire il motore con un altro identico. Il motore cinese non solo è più economico, ma anche le modifiche che dovrebbe apportare ai supporti del motore e al software di controllo influiscono in modo significativo sulla sua decisione.

Come ha commentato uno spettatore, potrebbe non essere tutto perduto. Se il firmware STM32 può essere estratto dal nuovo motore, c'è ancora la possibilità che quello vecchio possa essere recuperato. Abbiamo scritto per la prima volta di questo progetto di vite elettrica per tornio alcuni anni fa e da allora [Clough42] ha realizzato un'intera serie che documenta le modifiche e le decisioni prese lungo il percorso.