Il display AR mostra le operazioni del tornio CNC in tempo reale

Jul 20, 2023

[Kent VanderVelden] ha ideato un interessante sistema AR per assistere gli operatori che monitorano i torni CNC. (video, incorporato, sotto) L'idea è di produrre prima un flusso video "congelato" del pezzo. Ciò è stato ottenuto posizionando una telecamera ad alta velocità sopra il tornio e attivando un'acquisizione di immagini sincronizzata con la posizione di rotazione del pezzo. Un encoder rotativo ad alta velocità, collegato alla contropunta tramite una trasmissione a cinghia, alimenta la posizione corrente in una scheda di valutazione FPGA Altera Terasic DE-Nano. Questa viene poi confrontata con la posizione di un altro encoder, che funge da controllo del set point angolare. Il segnale risultante viene utilizzato come trigger della telecamera per generare un flusso video dei soli fotogrammi in cui l'angolo è selezionato dall'operatore, dando così l'impressione di una posizione congelata. Il flusso video viene inviato a un dispositivo client basato su un Raspberry Pi 4 con un cappello UPS, consentendogli di essere portatile.

Questo flusso video è sovrapposto ai dettagli della posizione corrente della macchina, nonché al codice G LinuxCNC in esecuzione e a una rappresentazione grafica dell'operazione eseguita dalla macchina. Questo video combinato viene quindi inviato a un dispositivo indossabile Vufine VUF-110, che è minimamente invasivo e consente all'operatore di vedere chiaramente la macchina di interesse. Come suggerisce [Kent], ci sono molti possibili scenari di utilizzo per una tale configurazione, compreso il monitoraggio remoto di più macchine operatrici da parte di un singolo operatore.

Nel corso degli anni abbiamo visto alcuni bei trucchi con la macchina, ecco un bel progetto che aggiunge un'alimentazione programmabile a un vecchio tornio e poiché i torni per legno spesso perdono un po' di amore per il DRO, ecco un bel modo per dire loro che ci tieni.